Charla sobre los robots

   Hace unos días hemos tenido una pequeña charla sobre robótica. En ella nos hablaban sobre los robots, de que están formados, como funcionan, que tipos hay, e incluso nos enseñaron dos pequeños modelos, uno de ellos capaz de seguir una línea negra y otro capaz de evitar chocarse contra los objetos. Estos dos estaban creados con piezas de Lego, pero no eran piezas convencionales, sino piezas más especializadas en este ámbito, ya que también incluían un procesador propio.

   Antes de nada, daré una breve explicación de lo que es un robot: 

   Un robot es una máquina, un aparato creado con un propósito completo, y cuyo objetivo es cumplirlo. Está compuesto por dos partes: una física y otra de software. La parte física son las distintas piezas que tiene, y que son las que interactuan. Van desde pequeñas o grandes brazos mecánicos hasta sensores infrarrojos. Después tenemos la parte del software, que consiste en programas que controlan lo que hacen las partes físicas, desde el movimiento determinado de los brazos mecánicos hasta las lecturas e interpretación de la información obtenida por los distintos tipos de sensores, atendiendo a los ejemplos anteriores. 

   Aparte de la explicación teórica y la demostración práctica, también se nos propuso formar un equipo de varios alumnos para la creación de un robot propio, y posterior participación en un concurso regional, todo esto subvencionado por el Gobierno de Extremadura. 

   Tras esta pequeña explicación os voy a dejar unas cuantas imágenes, para que os hagáis una idea del aspecto que puede tener un robot.

Aquí vemos un brazo mecanizado. Es el robot mas típico que veremos en una fábrica, y su uso normalmente va ligado a la industria y a la fabricación en cadena.

Un robot parecido a los que vimos en clase, hecho con piezas de lego y con un pequeño procesador. 

Por último vemos este pequeño y gracioso robot hecho también con piezas de Lego. Como podemos ver, tiene una mopa con la que va limpiando el suelo, y aunque no se pueda apreciar, apostaría a que tiene un pequeño sensor de ultrasonidos para evitar chocarse con las paredes de la misma manera que hacen los murciélagos, consiguiendo así fregar todo el suelo.

Viernes 29. Peligros de Internet

   El viernes 29 de Noviembre tuvimos una charla en la que participamos toda la clase, dada por Aurora, que pertenece a Almendralejo Digital. Comenzamos viendo un vídeo de Salvados donde nos hablaba un hacker, explicándonos que hacen en realidad los hackers (descubrir fallos en la seguridad informática) y contándonos la facilidad que hay para poder acceder a nuestros datos. El ejemplo que nos daba, además realizándolo de manera práctica, era que cualquiera que abriera un red Wi-Fi de acceso libre podría ver todo lo que hacemos en nuestro smartphone, siempre que estuviéramos conectados a esa red. El vídeo en cuestión es este.  

   A continuación nos dividimos en grupos y cada uno escogió una de las muchas acciones habituales que realizamos en Internet, como jugar videojuegos online o simplemente navegar por la red. Cada participante del grupo tuvo que hacer un dibujo, y después un portavoz tenía que salir a explicar los peligros de cada una de las acciones antes mencionadas, y que podemos hacer para protegernos.

   Resumiendo, fue una charla interesante, donde más de uno aprendió alguna cosa nueva, y muchos de nosotros, incluyéndome, aprendió que los hackers no son piratas informáticos, si no personas que trabajan para proteger nuestra seguridad.. 

Idea que tenemos de un hacker.

Lo que son en realidad, personas normales trabajando

para defender los equipos informáticos.

Raspberry PI

  Raspberry PI es el nombre que recibe un reciente invento. Consiste en una placa con un tamaño no mayor que el de un teléfono móvil, que tiene todos los componentes que forman la CPU de un ordenador, solo que a un precio infinitamente más pequeño.

   Como vemos, es muy pequeña. En sí, la placa no vale más de 35 euros, y debido a eso ha tenido un éxito enorme, habiendo vendido ya más de 2 millones de unidades en todo el mundo, y con una comunidad enorme a sus espaldas.

   Vamos a pasar a explicar un momento las características:

- 512 Mb de Ram. A pesar de que actualmente es poco, para la mayoría de las cosas que podemos hacer, como navegar, es de sobra.

- Decodificador de vídeo en HD. Podremos ver cualquier vídeo de manera fluida.

- 2 puertos USB. Más que suficientes para conectar ratón y teclado.

- Un lector de tarjetas SD. Sera la memoría base de este pequeño ordenador. Se la podemos ir cambiando al gusto, modificando sin ningún problema incluso el sistema operativo.

- Un conector RJ-45. Nos servirá para conectarnos sin ningún problema a Internet a través de un routter.

- Microprocesador de 800 Mz. Hoy en día es poco, pero como ya hemos dicho antes, es más que suficiente para navegar o hacer otras cosas que no requieran mucha potencia.

- GPIO: Salidas y entradas digitales.

   La conclusión que sacamos de estas características es que cumple de manera estupenda las funciones que le pediría una persona a la que solo le interesa navegar o ver vídeos en Internet, pero no sería capaz de procesar juegos medianamente actuales, y tampoco editar vídeos o fotos con fluidez. Para un instituto sería ideal: barato y más que suficiente para hacer lo que necesitamos. 

   Este es la forma de la placa, explicando como y donde están cada una de las partes.

   Raspberry PI permite tener cualquier sistema basado en Linux, y la gran comunidad que tiene ha creado varios sistemas modificados, que permiten hacer ciertas cosas. Son sistemas totalmente gratuitos, y no cuesta nada instalarlos y tenerlos. También hay miles de tutoriales sobre sus posibles usos en Internet, y varios libros escritos.

  Los proyectos que se pueden realizar con esta plaquita van desde ver un vídeo hasta crear tu propia grabadora láser casera. Las posibilidades que tiene son enormes.

   También tiene alternativas, que sufren algunas modificaciones. La más famosa es BeagleBone Black.

   Es un poco más rápida, más libre, ya que también soporta Android como sistema operativo, tiene disco duro integrado y más entradas y salidas digitales y analógicas. El problema es que es unos 10 euros más cara y no dispone de decodificador de vídeos en HD.

   En conclusión, esta es un placa maravillosa, útil para muchísimas cosas, barata, potente para depende de que usos, y con un enfoque a investigación clarísimo.

22 DE FEBRERO

Semana de la ciencia

Semana de la ciencia de Catalin Clim

Semana de la ciencia de Catalin Clim

Representación gráfica de funciones

Presentación Prezi:

El mejor invento del siglo XX
Por: Un ordeandor
(Usado por Catalin Clim)

Control TIC

Curriculum Vitae on Dipity.

Metablog

Presentación de Catalin Clim

Presentación de Catalin Clim

Xtrene: Impresoras 3D

   

   Xtrene es una asocación sin ánimo de lucro que busca investigar sobre una nueva tecnogología que está cobrando más y más importancia a medida que pasa el tiempo, las impresoras 3D. Buscan investigar mejoras en ellas, y aparte irán realizando diversos talleres a lo largo del año 2014.

Principales participantes

   El proyecto que están realizando está compuesto por tres partes:

• Bellota l: Se trata de la impresora 3D con la que se trabajará. Basada en el modelo Reprap Prusa i3, al que se le irán añadiendo mejoras como cámara de vigilancia, monitoreo a distancia, etc. 

• Lince: Estudio de varios sistemas de escaneados 3D, además de desarrollo de uno inalámbrico. Se trabajará en la creación de uno propio.
• Dehesa: Es el nombre con el que se denomina a los futuros 12 talleres que se realizarán a lo largo del año. Serán talleres de puertas abiertas, y se intentará que se unan nuevos miembros.

   Se basan en el movimiento Maker, que consiste en hacer un proyecto tú mismo, ahorrándote mucho dinero, y aprendiendo cosas a medida que la montas, y en el hardware y software libre, que lo puede utilizar cualquiera sin infringir ninguna ley. 

   La financiación del proyecto se basa en la financión colectiva, a través de pequeñas donaciones por parte de cualquier persona. Su proyecto fue seleccionado para el proyecto #Cofinancia, del Gobierno de Extremadura. Es un proyecto que les ayuda con las donaciones, dándoles la mimsma cantidad de dinero. Es decir, por cada euro que reciban de algún donante, el Gobierno de Extremadura les da otro. A este tipo de donaciones se les llaman campañas de Crowdfunding. Xtrene también da un pequeño obsequio por ciertas sumas de donaciones, que van ganando importancia a medida que la suma de dinero aumenta. Este obsequio va desde una mención en la página online de Xtrene a una cena con los principales responsables. Se pueden ver en su página online.

   Xtrene pertenece a un fab lab, una red de laboratorios locales, que mediante Internet comparten información, fomentando la creatividad proporcionando a los miembros herramientas de creación digital. Dentro de estos fab labs, los miembros deben compartir su descubrimientos y conocimientos con los demás usuarios, a cambio de recibir lo mismo. 

   Si estás más interesado no olvides visitar su página, ya que tienen una información mucho más completa. La puedes ver aquí. 

Scratch: Juego Ping Pong

   Buenas a todos. En esta nueva entrada os traigo el último jueguecito que he hecho en Scratch, el clásico juego de Ping Pong para dos jugadores. Os iré mostrando unas imágenes para que veáis el programa por dentro, y al final del post podréis jugar. El juego puede presentar ciertos fallos, pero eso ya es culpa del programa, ya que como vosotros mismos podréis comprobar, en las órdenes no hay errores, y tampoco debería haber posibilidad de fallos.

   Bueno, para empezar aquí tenemos el escenario. El juego presenta un único escenario, pero tampoco creo que eso sea un inconveniente. Como podemos ver las puntuaciones están arriba y abajo. No he puesto un tercer contador, uno común, ya que pensé que no era necesario. El fondo no tiene ninguna orden.

   

   La siguiente imagen es del jugador azul, o sea, de la paleta azul.  Uno de los problemas de mover un rectángulo de manera vertical en Scratch, es que este se torcerá. Tras unos minutos pensando en como solucionarlo, di con una solución. Como vemos en la imagen, antes de empezar a moverse, el triángulo, que ya se habrá inclinado, lo volverá a hacer para quedarse en la posición inicial, Así corregimos el problema. También tengo seleccionado que aparezca en la posición -226 del eje Y para quedar pegado a las líneas laterales del fondo, y así impedir que la bola pueda rebotar entre la franja de color y las paleta. 

   En esta imagen vemos al jugador rojo, y vemos que las órdenes son las mismas, excepto por el cambio de teclas para el movimiento, y el sentido de giro de los grados, ya que esta paleta se encuentra en el otro lado del fondo, e girará hacia otro lado. 

   En esta última imagen vemos las órdenes de la pelota, que son bastante más complejas. Para empezar, vemos que al iniciar una nueva partida, todo se nos pondrá a 0, y las paletas y la pelota volverán a su posición central. Después, vemos que la pelota se moverá siempre a una velocidad inicial de 15 pasos, PERO, cada vez que toque una de las paletas acelerará 0'2 píxeles por segundo. Esta última orden me resultó difícil de realizar, sobre todo para conseguir una correcta velocidad de aceleración, ya que cada vez que la cambiaba tenía que estar jugando un tiempo para ver si era muy exagerada. Con la cifra 0'2 por golpe casi no se notará el cambio, ya que es bastante gradual. Por último, observamos como cuando uno de los dos jugadores llega a los 30 puntos, el juego le felicita y se acaba. Podremos volver a jugar cuando queramos.

   Esto ha sido toda la explicación del funcionamiento del juego. Si observáis algún fallo, este seguramente se deba a que el programa tiene problemas para reconocer los colores, y al rebotar a veces también. Eso es algo en lo que no puedo influir. Espero que os funcione bien y que os guste, aquí os lo dejo ^^

Scratch: Creación de polígonos y tabla de multiplicar

Scratch: Creación de polígonos y tabla de multiplicar

Presentación Google Drive

Ideas para una mejor educación y/o instituto

Presentación Prezi

Catalin Clim

Curriculum Vitae en Dipity
Catalin Clim 

 

Curriculum Vitae on Dipity.

Transmisión de la información en la radio y en Internet

   Las telecomunicaciones son la manera en la que podemos transmitir información a distancia. El mensaje que enviamos usa un código y fluye a través de un canal.
   La información llega sin mezclarse gracias a un enrutador, que divide cada una de las señales y las manda a cada uno de los usuarios.

   Hay dos tipos de zona de transmisión, terrestre y satélite. Puede ser alámbrica o inalámbrica. El tipo de información puede ser analógica o digital.

   Si es inalámbrica, la información la llevan ondas a través del aire.

   Si es alámbrica puede pasar a través de tres tipos de cable:

   -El par telefónico. El menos seguro porque puede recibir interferencias y el utilizado por el teléfono fijo y el ADSL.

   -Cable coaxial: Un hilo interior, llamado vivo, rodeado por una malla para evitar interferencias.

   -Fibra óptica: Envía señales de luz a través de un cable. Cada rayo de luz envía una información, y distinguir una de otras se utiliza la multiplexación. 

   Respecto a los tipos de información tenemos dos:

   -El analógico: El mejor, ya que representa exactamente la información, con todos sus valores, aunque no seamos capaces de captarlos.

   -El digital: El más utilizado actualmente, está codificado. Coge solo unos valores, sin coger los intermedios, pero por ejemplo si se trata de música, no seremos capaces de detectar la diferencia. 

    Un ejemplo de esto son los discos de vinilo y los formatos de música actuales. Los discos de vinilo son analógicos, escuchamos todo el sonido. Los formatos actuales son digitales, pero al coger muchísimos sonidos, nuestro oído escucha igual la misma canción en un disco de vinilo que en un mp4, ya que no distingue la diferencia. Esto se debe a que el sonido es una vibración, y si nosotros cogemos muchísimas partes de esa vibración, la escucharemos igual que escuchándola entera. Lo mismo pasa con una conversación teléfonica. Una misma antena proporciona capacidad para miles de conversaciones a la vez, atendiendo a cada una de ellas durante una milésima de segundo, pasando después a otra, pero volviendo tan pronto con nosotros que ni nos enteramos. 

   El sonido digital supuso un gran avance, y también necesitó un gran número de estudios para conseguir coger todos los valores necesarios dentro de un intervalo de un sonido para escucharlo de manera perfecta. Lo mismo ocurrió con las antenas de telefonía. 

   

¿Como funciona Internet?

  -Bueno, en esta presentación explicaré un poco como funciona Internet en casa y en el instituto, o más bien la manera en la que nos llega la información, desde donde y por donde pasa. Cada elemento tiene un número asignado, y seguiremos esos números, desde el 1 hasta el 12, para guiarnos durante esta presentación.

   -Para empezar, la información que llega a cada uno de los ordenadores de cada alumno en el instituto (1) pasa a través de un switch (2), que se encuentra en cada clase, y lo que hace es dividir la información que procesa el servidor de cada clase, que es el ordenador del profesor (3). 

   -En cada clase hay un servidor, y a la vez cada uno de estos recibe la información de un switch principal (4) que manda información a cada uno de los servidores de clase(4.1). Este switch a su vez recibe información del servidor principal de instituto (5), que está conectado a un routter (6). El routter esta conectado a un proveedor de servicios (7), como por ejemplo Movistar, a través de un cable ADSL, que puede ser de fibra óptica o cobre. 

   -El proveedor de servicios recibe toda la información de un servidor web (8), y nos vende el acceso a este servidor. 

   -Después, si queremos tener Internet en casa, la información nos llegará desde el proveedor de servicios a un routter inalámbrico (9) a través de un cable de telefonía capaz de enviar sonido e información, que estará localizado en nuestra casa. Nuestro ordenador de sobremesa (10) estará conectado vía cable con él, mientras que los móviles o el portátil estarán conectados vía Wi-Fi.

   -Por último, un móvil (11) se puede conectar a Internet por dos maneras. Primero a través de Wi-Fi. Con este método necesitaremos tener en un radio bastante pequeño un routter inalámbrico, (9)y antes deberemos tener acceso a el. Esta manera es gratuita. La segunda manera es a través del 3G. Esta manera es de pago. En ella, el móvil se conecta a una antena de telefonía, que tiene un radio de unos 6 km, y que están localizadas en las ciudades o a través de las carreteras.                
  -La información de este sitio no está sacada de ninguna página web, es todo lo que he recordado de las clases y el esquema que copie de la pizarra.